La acción se llevó a cabo el 14 de mayo de 1813; con Bolívar a la cabeza, quien poseía una fuerza de 800 hombres organizados en dos divisiones: la vanguardia al mando de Atanasio Girardot y, la retaguardia, encabezada por José Félix Ribas. La estrategia original del Libertador fue el ataque por dos direcciones, para acorralar al enemigo. Sin embargo, esto no se pudo llevar a cabo debido a que sólo tenía autorización para llevar sus tropas a Trujillo, cuestión que obstaculizó el desplazamiento de los hombres bajo su mando. Bolívar ante esta situación, ordena a la vanguardia hacer una limpieza en la provincia de Trujillo, para despejar el camino. El 3 de junio de 1813, los batallones comandados por Hermógenes Maza y José María Ricaurte, llegaron a Trujillo y junto con Atanasio Girardot desalojaron al jefe realista de la región, el coronel Ramón Correa. El 9 de junio se culminó exitosamente la ocupación de Trujillo. Días más tarde, el 15 de junio, Simón Bolívar dictó su famoso Decreto de Guerra a Muerte. El 28 de junio, Bolívar salió de Trujillo hacia Barinas en donde el realista Antonio Tíscar poseía una fuerza de 2.000 hombres. El 1° de julio Bolívar llegó a Guanare y luego a Barinas sin contratiempos, ya que Tíscar había abandonado su posición, huyendo a Guayana.
José Félix Ribas por su parte se encontraba vía el Tocuyo y Barquisimeto. En ambas misiones tuvo éxito.
El 26 de julio, Bolívar marchó hacia San Carlos desde Guanare. El coronel realista Julián Izquierdo decidió replegar sus tropas hacia Valencia, pero le fue prohibido por Domingo Monteverde, quien le ordenó regresar a su posición. El 29 de julio Bolívar conoció que Izquierdo se encontraba en Tinaquillo, motivo por el cual partió inmediatamente hacia la zona. Luego de la batalla, Izquierdo trata de retirarse pero fue derrotado por los republicanos. Esta acción le dejó el camino libre al Libertador hacia Valencia. El 2 de agosto Bolívar entró a Valencia; días después siguió a Caracas, el 4 de agosto se encontraba en la localidad de La Victoria, donde aceptó la capitulación del gobierno español. El día 6 de agosto de 1813, Bolívar entró victorioso a Caracas dando por finalizada la Campaña Admirable.
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